Jaromír Horáček se narodil 3. října 1900 v Jilemnici do rodiny Rudolfa Horáčka, ševce a mlékaře, a jeho ženy Emílie, rozené Kiesewettrové. Jaromír měl ještě o čtrnáct let staršího bratra Otakara, nicméně mezi oběma bratry se do rodiny narodily ještě dcery, které však zemřely krátce po narození.
V Jilemnici Jaromír Horáček navštěvoval obecnou a následně i měšťanskou školu, jejíž druhou třídu dobrovolně opakoval na německé měšťanské škole v Rokytnici nad Jizerou, neboť se chtěl naučit německý jazyk. V letech 1915 až 1919 studoval v Hradci Králové, kde se připravoval na profesi preceptora, tedy učitele.