Historie Mnichova Hradiště sahá do druhé poloviny 13. století. Z kroniky víme, že v roce 1279 do města zavítala vdova po Přemyslu Otakarovi II., královna Kunhuta. Název Mnichovo Hradiště se ale ustálil až v průběhu 19. století. Vznik města souvisí s cisterciáckým klášterem v nedaleké obci Klášter Hradiště nad Jizerou, který zde vznikl ve 12. století.
Jedním z nejznámějších majitelů Mnichova Hradiště byl politik, diplomat a spisovatel Václav Budovec z Budova. Ten se zapojil do protihabsburského povstání, a tak byl jedním z dvaceti sedmi českých pánů, které v roce 1621 na Staroměstském náměstí popravil kat Mydlář. Následně Mnichovo Hradiště připadlo rodu Valdštejnů. Ve druhé polovině 20. století pak město proslavila automobilka Liaz.
