Specifické vlastnosti pískovce ve skalních městech Českého ráje od počátku přitahovaly lezce z celé země, a dokonce i ze zahraničí. Na začátku 20. století zde lezli Němci z nedalekého Liberce a Jablonce nad Nisou a také Sasové. Němečtí lezci vyburcovali k aktivitě i domácí české lezce. Za dob první republiky se objevily první snahy o zmapování lezecké oblasti. V době druhé světové války skály nabízely únik před temnou realitou a možnost pohybovat se relativně svobodně. Ve Skaláku našel útočiště jeden z vůbec nejznámějších lezců z Českého ráje své doby Josef Smítka, který odmítl odejít na nucené práce do Německa. Spolu s dalšími se ve Skaláku zapojil do odboje. Bohužel skupinu dopadlo gestapo, a proto byli členové odboje v roce 1945 popraveni jako mnoho dalších v Terezíně. Každopádně z Hruboskalska se vlivem války stalo centrum českého pískovcového lezení.
Turnov – město horolezců
Na podzim v roce 2019 Muzeum Českého ráje v Turnově otevřelo po několikaleté přípravě stálou expozici „Horolezectví – z Českého ráje na vrcholy světa“.
